Van de Zandschulp efter sin sejr over Altmaier: "Meget glad for at være sluppet af sted med det".
Holland måtte væbne sig med tålmodighed, men de skal spille Davis Cup-finale for første gang.
Den hollandske nation kom bagud og slog Tyskland i de to singlekampe, der blev spillet af van de Zandschulp og Griekspoor.
Botic van de Zandschulp var den første spiller, der sendte sit hold på vej mod kvalifikation, da han vandt en spændende kamp mod Daniel Altmaier (6-4, 6-7, 6-3).
Van de Zandschulp tabte en tie-break i antologi, hvor han vandt flere matchbolde.
I en samtale med Punto De Break reflekterede verdens nummer 80 over sin præstation: "Jeg kan huske nogle kampe, jeg har tabt i min karriere, men jeg har aldrig haft så mange matchbolde.
"I sidste ende lykkedes det mig at vinde," begyndte han.
"Jeg kunne have vundet så mange gange, men det er det, tennis handler om. Daniel gjorde alt, hvad han kunne, da det gjaldt.
I et øjeblik, jeg tror, det var ved 8-7 i tie-break, vidste jeg ikke, hvad jeg skulle gøre. Det var min niende matchbold.
Jeg havde ingen idé om, hvordan jeg skulle afslutte pointet. Jeg er meget glad for at være kommet igennem det.
På søndag har Holland maksimalt tre kampe til at vinde deres første Davis Cup-titel nogensinde. Det bliver mod Italien eller Australien.